在自动化坐褥规模，机械手算作试验特定任务的自动化征战，其高效、精准的操作智商极地面提高了坐褥效果和居品性量。为了确保机械手八成踏实、准确地试验任务，相通会采纳可编程逻辑抑制器（PLC）算作其中枢抑制单位。本文旨在议论机械手PLC抑制系统的盘算与诈欺，包括系统构成、盘算原则、终结措施以及实质诈欺案例。 #### 1. 系统构成 机械手PLC抑制系统主要包括以下几个部分： - **PLC抑制器**：算作系统的中央处置器，持重给与输入信号、试验逻辑运算、输出抑制领导。 - **传感器**：用于检测机